令和3年2月21日の月例活動報告
公開日:2021年02月27日 最終更新日:2023年01月05日
詳細
 <2月の月例会>
日時 2月21日 13:00~
場所 クラブハウス
参加クラブ員 34名
指導員 堀井、天野、井澤、稲吉、伊藤、田中、加田、水野、藤田、森田、山中、渡会(記)
テーマ「六足歩行ロボットをつくろう・・昆虫のうごきを学ぼう」
きょうは昆虫になったつもりで、六本の足がからまないように動くロボットを作りました。
昆虫の歩きかたをかんさつして、六足の動きができる「リンク」という機構(きこう)を学びました。人間の二足や動物の四足より安定して歩けることもわかりました。げじげじみたいに、たくさんの足を持った虫はどのようにして歩いているのかな?
工作で、はんだづけの作業もしました。安全に作業ができたかな。
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 クラブハウスの入り口で「インベン」君に加えて、小学生の「はつめいする子」ちゃんが、手指のしょうどくを手伝ってくれました。足でふむと、シャーと出て、怖い顔がにっこりとなって目が光ります。体温計で計ってもらって大丈夫なら席につこう! |
 どれが昆虫かな?昆虫でも六本の足をもたない例外もあることがわかった。
六本足がからまないで歩くのはどうしてかな?スローモーションの動画をみて、左右の足、3本づつが一緒に動くことがわかった。 |
 足のあゆみは、赤いくつと、緑のくつの足はそれぞれ一緒に前や後ろにすすむ。足は「リンク」でつながっていて、昆虫と同じ動きができます。足は、アイスクリームの”へら”だ。リンクぼうは、ガリガリ君のぼうににてる。 |
 ギアケースの中身は、軸と歯車でモーターからの回転を伝えている。細かいので、説明書をみてもわからなかったかな?先生たちは、老眼と手のふるえで大変だった!時間もかかった。 |
 モーターのピニオンも軸に入れるとききついので、えーいハンマーでたたき入れる・・・・ |
 電池ボックスの線は、モーターにはんだづけする。おーい、こての持ち方は、12月に、えんぴつを持つようにと習ったはずだけど。しっかりとついているから、いいか。 |
 足のリンク組み立ては、少しむずかしい。軸の回転を上下左右に動かすには、蒸気機関車の車輪とピストンの動きに、にている。見本を見ながらまちがえないように。 |
 さっそく、動きを確かめてみる。ギーコギーコと歩むのがわかる。ゆかで確認する。 |
 昆虫らしく上にボディをつけてみよう!これは先生があそびで作った「寺のサうるス」だ。これって昆虫?六本足の良いところで、野山でも歩ける。 |
 みんなの発想がすごい。かぶとや何だかわからない昆虫らしいのが良い! |
 カラフルでかわいい!ちょこちちょこと歩く。 |
 ・・・何なのかを教えてください。
次回3月21日は今年度最後の月例講座で、恒例のゴムワングランプリです。しめっくくりとして、アイデアをカタチにしよう! |