令和3年2月21日の月例活動報告

＜2月の月例会＞

日時　2月21日　13:00～
場所　クラブハウス
参加クラブ員　34名
指導員　堀井、天野、井澤、稲吉、伊藤、田中、加田、水野、藤田、森田、山中、渡会（記）

テーマ「六足歩行ロボットをつくろう・・昆虫のうごきを学ぼう」

　きょうは昆虫になったつもりで、六本の足がからまないように動くロボットを作りました。
　昆虫の歩きかたをかんさつして、六足の動きができる「リンク」という機構（きこう）を学びました。人間の二足や動物の四足より安定して歩けることもわかりました。げじげじみたいに、たくさんの足を持った虫はどのようにして歩いているのかな？　
　工作で、はんだづけの作業もしました。安全に作業ができたかな。

クラブハウスの入り口で「インベン」君に加えて、小学生の「はつめいする子」ちゃんが、手指のしょうどくを手伝ってくれました。足でふむと、シャーと出て、怖い顔がにっこりとなって目が光ります。体温計で計ってもらって大丈夫なら席につこう！

どれが昆虫かな？昆虫でも六本の足をもたない例外もあることがわかった。
六本足がからまないで歩くのはどうしてかな？スローモーションの動画をみて、左右の足、3本づつが一緒に動くことがわかった。

足のあゆみは、赤いくつと、緑のくつの足はそれぞれ一緒に前や後ろにすすむ。足は「リンク」でつながっていて、昆虫と同じ動きができます。足は、アイスクリームの”へら”だ。リンクぼうは、ガリガリ君のぼうににてる。

ギアケースの中身は、軸と歯車でモーターからの回転を伝えている。細かいので、説明書をみてもわからなかったかな？先生たちは、老眼と手のふるえで大変だった！時間もかかった。

モーターのピニオンも軸に入れるとききついので、えーいハンマーでたたき入れる・・・・

電池ボックスの線は、モーターにはんだづけする。おーい、こての持ち方は、12月に、えんぴつを持つようにと習ったはずだけど。しっかりとついているから、いいか。

足のリンク組み立ては、少しむずかしい。軸の回転を上下左右に動かすには、蒸気機関車の車輪とピストンの動きに、にている。見本を見ながらまちがえないように。

さっそく、動きを確かめてみる。ギーコギーコと歩むのがわかる。ゆかで確認する。

昆虫らしく上にボディをつけてみよう！これは先生があそびで作った「寺のサうるス」だ。これって昆虫？六本足の良いところで、野山でも歩ける。

みんなの発想がすごい。かぶとや何だかわからない昆虫らしいのが良い！

カラフルでかわいい！ちょこちちょこと歩く。

・・・何なのかを教えてください。

　次回3月21日は今年度最後の月例講座で、恒例のゴムワングランプリです。しめっくくりとして、アイデアをカタチにしよう！